腻子粉搅拌机运动分类打至分为：主运动，回周进给运动，展成运动，径向切入运动，让刀运动
 1.主运动
 插齿机的主运动是插齿刀沿其轴线(即工件轴向)所作的直线往复运动。在一般立式插齿机上，刀具垂互向下时为工作行程．向上为空行程。主运动以插齿刀每分种的往复行程次数来表示，即双行程数/min。
 2．回周进给运动
 圆周进给运动是插齿刀绕自身轴线的旋转运动，其旋转速度的快慢决定了工件转动的快慢，也直接关系到插齿刀的切削负荷、被加工齿轮的表面质量、机床生产率和插齿刀的使用寿命。圆周进给运动的大小，即圆周进给量，用插齿刀每往复行程一次，刀具在分度圆圆周上所转过的弧长来表示，单位为mm/双行程。
 3．展成运动
 在加工过程中，插齿刀和工件必须保持一对圆柱齿轮的啮合运动关系，即在插齿刀转过一个齿时，工件也应严格地转过一个齿，工件与插齿刀所作的啮合旋转运动即为展成运动。
 4．径向切入运动
 开始插齿时，如插齿刀立即径向切人工件至全齿深，将会因切削负荷过大而损坏刀具和工件。为了避免这种倩况，工件应逐渐地向插齿刀作径向切入。