立轴行星式搅拌机有定盘式和转盘式之分，它也是有立轴涡桨式搅拌机发展而成的。
  在定盘式中，搅拌叶片除了绕着自己的轴线转动（自转）外，搅拌叶片组的转轴还围绕圆盘的中心轴旋转（公转）。圆盘形拌筒由四个支座支撑。搅拌机的顶部装有一台立式电机，经V型皮带一次减速后，与大皮带轮同轴的小齿轮带动大齿轮，使齿轮传动箱围绕圆盘形拌筒的中心轴旋转。齿轮箱内的另一组齿轮，又使装有4个叶片臂杆的十字接头轴旋转。这样，4个叶片在围绕拌筒的中心轴作公转运动的同时，又围绕其十字轴作自传。此外，4个叶片也是排列在不同的高度上，从而能对不同高度的料层进行搅拌，叶片的臂杆均装有缓冲装置，叶片的高度也都能进行调节，两个铲刮叶片也是由齿轮箱带动旋转的，在盘地上设有两个扇形卸料口，由气缸操作扇形卸料口。