以滚动摩擦为主的轴承称为滚动轴承。滚动轴承主要由外圈、内圈、滚动体和保持架等组成。外圈的内表面和内圈的外表面上制有凹槽，称为滚道。当内、外圈做相对回转时，滚动体在内、外圈的滚道间既做自转又做公转。滚动体是轴承中形成滚动摩擦必不可少的零件。保持架的作用是把滚动体均匀地隔开，以避免相邻的两滚动体直接接触而增加磨损。
滚动轴承的内、外圈分别与轴颈和轴承座装配在一起。通常内圈随轴颈一起回转，外圈固定不动，但也有外圈回转内圈固定的应用形式。

1、按滚动体形状分类。滚动轴承按滚动体形状分为球轴承和滚子轴承两大类。
   ① 球轴承。球状滚动体内、外圈滚道为点接触，故承受载荷能力、耐冲击能力低，但极限转速较高，价格便宜。
   ② 滚子轴承。滚动体与内、外圈滚道为线接触，承载荷能力、耐冲击能力较高，但极限转速低，价格较贵。
2、按滚动轴承所受载荷分类。按所受承荷不同，滚动轴承可分为三大类：
   ① 向心轴承。仅承受径向（垂直于回转轴线）载荷的滚动轴承，如深沟球轴承。
   ② 推力轴承。仅承受轴向（沿着或平行于回转轴线）载荷的滚动轴承，如推力球轴承。
   ③ 向心推力轴承。同时承受径向载荷和轴向载荷的滚动轴承，如角接触球轴承。

滚动轴承的应用特点
1、与滑动轴承相比，滚动轴承在使用上有以下优点：
（１）在一定的条件下，摩擦阻力小，效率高。
（２）起动灵敏，工作稳定，且不随速度变化。
（３）在轴颈直径相同的条件下，滚动轴承宽度较小。
（４）润滑简便，易于维护、密封。
（５）内部间隙小，回转精度高。
（６）标准化专业生产，供应充足，互换性好。
2、与滑动轴承相比，滚动轴承在使用上有以下不足：
（１）在轴颈直径相同的条件下，滚动轴承径向尺寸大。
（２）抗冲击能力较差。
（３）寿命较短。
（４）安装精度要求高，由于滚动轴承不能剖分，有时（如位于长轴中部时）安装困难。
（５）高速时噪声大。