PL型行星式搅拌机被人们称为可公转又可自转的搅拌机，它主要是由一对圆锥齿轮和一根带有曲柄的框式搅拌器组成，它是旋转的搅拌器以反应釜中心线为由心的转动，称为“公转”，它又能产生一种以搅拌器本身为轴心的转动，称为“自转”，两种运动互相迭合，使流体在釜内即有垂直方向的运动，又有水平方向的运动，强烈的对流遍及反应釜的每一个角落，从而使比重相差悬殊的两相混合，效果极佳。